Andréine Bel a développé le Yukido à partir d'un parcours singulier : danse et chorégraphie, reboutage traditionnel, Noguchi seitai avec Itsuo Tsuda.

Le Yukido est né d'une expérience fondatrice en Inde : souffrant d'une migraine persistante, elle découvre que ses mains, pour accomplir un accompagnement précis et efficace, peuvent être guidées par les sensations internes et les besoins que ces sensations expriment.

Elle transmet aujourd'hui dans la Manufacture cette approche du soin à travers des stages de découverte et des ateliers d’apprentissage. Elle est l’auteur de plusieurs livres de référence.

« La sensation indique le besoin, qui indique la réponse. »