‍Partie I : Comment s'est élaboré le yukidō

Cette partie retrace la genèse du yukidō à travers les influences philosophiques (Épicure, Spinoza), scientifiques et artistiques. Elle décrit la mise en place des ateliers d'auto-apprentissage coopératif et réflexif depuis 1995, basés sur la problématisation et l'exercice du chaudron. Les choix sémantiques sont explicités, notamment la traduction du terme japonais « yuki » (ki joyeux), ainsi que les outils méthodologiques utilisés : rasoir d'Ockham, réfutabilité, pensée complexe.

Partie II : Sensibilité corporelle externe et interne

Cette partie explore la distinction fondamentale entre sensations externes (se rapportant à des objets extérieurs) et internes (se rapportant à l’intérieur du corps). Les trois paramètres de la sensation corporelle sont présentés : température, consistance et mouvement. Le concept de « toucher de la sensation interne » est développé, où la main perçoit et accompagne les transformations des sensations internes du corps touché, créant une résonance entre accompagnant et accompagné.

Partie III : Désirs, besoins, et réponses sensitifs

Inspirée par Épicure, cette partie examine le rapport entre désirs et besoins sensitifs. Elle montre comment l'organisme exprime ses besoins par la manifestation de sensations internes sortant de leur normalité, et comment y répondre de manière adéquate. Les défis du quotidien, les problématiques de l'addiction et l'accompagnement face aux affections sont abordés, en soulignant l'importance d'écouter les « besoins sous les besoins » pour favoriser l'autonomie de la santé.

Partie IV : Stratégies de vérification

Cette partie détaille les mécanismes de vérification de l'adéquation du geste d'accompagnement. Six garde-fous de l'organisme sont présentés (engourdissement, coussin, brouillard, colonne d'air, occultation, démobilisation) ainsi que quatre niveaux d'exigence (vigilance, adaptation, justesse, précision). Les notions de ressenti d'adéquation, l'exercice du chaudron et l'émergence du rôle du regardeur dans les ateliers sont développées.

Partie V : Une philosophie pratique du toucher

Cette partie explore l'approche intuitive du yukidō à travers la pressensation, l'affût et le pistage. Trois répertoires structurant la pratique sont présentés : sensations internes, impressions sensorielles et gestes d'accompagnement. L'apaisement des sensations internes va de pair avec la clarification du vécu, permettant d'atteindre l'aponie (absence de douleur) et l'ataraxie (tranquillité psychique) épicuriennes.

Partie VI : L'action du corps

Cette partie examine quatre types de mouvement : l'involontaire (sauvegarde vitale de l’organisme), le semi-involontaire (réponse ponctuelle à un besoin sensible), le spontané (interface créative) et le volontaire (qui se conjugue avec l’involontaire). L'accompagnement domestique consiste à accompagner l'involontaire par le spontané. La distinction entre soin domestique et soin thérapeutique est établie, l'éthique de cette pratique est développée ainsi que les notions de savoir-faire et d'infra-technique.

Partie VII : Suivre le sens du corps

Cette dernière partie présente les stratégies de l'organisme pour retrouver son équilibre. L'accompagnement des fascias et les gestes de pressions et tensions adéquates sont détaillés. Des cas cliniques illustrent les propos (pré-burn-out, capsulite, syndrome des jambes sans repos). Les effets spécifiques du yukidō sont examinés au-delà des effets placebo, montrant comment le corps guide lui-même le geste d’accompagnement.